논문 / 특허
IDeA Ocean: IDeA 기술의 시작점
※IDeA: Intelligent Design Automation
- METHEUS의 핵심 기술은 2007년 서울대학교 IDeALab에서 시작된 20여 년간의 기구·로봇 설계 연구를 바탕으로, 기구 메커니즘 설계의 복잡한 과정을 자동화하는 독자적인 AI 설계 플랫폼으로 구현된 기술입니다.
- 이 기술은 주요 국제 저널 논문과 다수의 특허로 검증된 설계 자동화 플랫폼으로, 아이디어오션의 기술 역량과 신뢰성을 입증합니다.
2026
Simultaneous determination of the spring layout and linkage dimension of path-generating 1-DOF underactuated spring-linkage mechanisms
SMO
2026
An efficient reinforcement learning action strategy for topology optimization: application to muffler design
SMO
2025
Autonomous Synthesis of Mechanisms With Obstacle Avoidance Using the Spring-Connected Rigid Block Model
JMD
2024
Automatic Synthesis of 1-DOF Transformable Wheel Mechanisms
IEEE T-RO
2021
Big data approach for the simultaneous determination of the topology and end-effector location of a planar linkage mechanism
MMT
2021
Topology Optimization of Linkage Mechanisms Simultaneously Considering Both Kinematic and Compliance Characteristics
JMD
2020
A novel space-constrained vehicle suspension mechanism synthesized by a systematic design process employing topology optimization
SMO
2020
Simultaneous Shape and Topology Optimization of Planar Linkage Mechanisms Based on the Spring-Connected Rigid Block Model
JMD