프로젝트

1998년부터 이어온 기구 설계·자동화 연구와 산업 프로젝트를 소개합니다.

2026

2026.03 ~ 2026.09

차량 바디 외장 기구부 (3건)

IDeA Ocean

2025

2025.05 ~ 2025.08

손가락 의수 메커니즘

IDeA Ocean

2025.04 ~ 2025.11

인공지능 로봇 카메라 기구부

IDeA Ocean

2025.04 ~ 2025.09

가정용 청소로봇 부속 장치

IDeA Ocean

2024

2024.09 ~ 2024.12

2자유도 Pick-and-Place 로봇

IDeA Ocean

2024.08 ~ 2024.11

차량 도어 힌지 기구 메커니즘

IDeA Ocean

2024.06 ~ 2024.11

건설기계 휠로더 기구 메커니즘

IDeA Ocean

2024.06 ~ 2024.08

차량 신개념 액티브 에어플랩

IDeA Ocean

2024.04 ~ 2024.06

모바일로봇 체결 기구부

IDeA Ocean

2024.02 ~ 2024.05

차량 도어 클로저 기구 메커니즘

IDeA Ocean

2023

2023.10 ~ 2023.12

차량 후드 힌지

IDeA Ocean

2019

2019.06 ~ 2023.05

고민첩·고적응 로봇 메커니즘의 창의적 위상설계 기술

서울대 IDeA Lab

2018

2018.04 ~ 2019.04

고성능 전용 신규 서스펜션 컨셉 개발

서울대 IDeA Lab

2017

2017.04 ~ 2018.05

외골격 로봇을 위한 인체 순응형 힙 조인트 메커니즘 개발

서울대 IDeA Lab

2016

2016.11 ~ 2019.12

인간중심 소프트로봇기술 연구센터 (ERC) 과제 참여

서울대 IDeA Lab

2016.06 ~ 2019.05

공간 메커니즘의 창의적 합성 기술 개발 및 응용

서울대 IDeA Lab

2016.06 ~ 2017.06

신개념 서스펜션 개발 및 R&H 특성 시험

서울대 IDeA Lab

2015

2015.04 ~ 2016.04

기구 자동 합성 기법을 활용한 신개념 서스펜션 개발

서울대 IDeA Lab

2014

2014.12 ~ 2016.12

공학 기술 기반 사용자 참여 자동 디자인 기술

서울대 IDeA Lab

2014.03 ~ 2014.09

신개념 서스펜션의 창의적 자동 구성 기술 개발

서울대 IDeA Lab

2013

2013.11 ~ 2015.10

휠로더 차세대 Frame 구조 최적화

서울대 IDeA Lab

2013.09 ~ 2016.08

생체모방 기계시스템 응용기술 연구 (3단계)

서울대 IDeA Lab

2012

2012.05 ~ 2012.12

휠로더 Rear Frame 다목적 위상최적화 선행연구

서울대 IDeA Lab

2008

2008.12 ~ 2013.08

멀티스케일 융합 기계시스템 설계 및 제작기술 개발

서울대 IDeA Lab

2002

2002.06 ~ 2011.05

다물리 복합구조 시스템의 창의적 설계를 위한 멀티스케일 파라다임 (멀티스케일 설계 연구단)

서울대 IDeA Lab

1998

1998.09 ~ 2000.08

DVD/CD 호환 광픽업 최적구조 설계 및 구동부 최적설계 (위상최적화)

서울대 IDeA Lab

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