2026.03 ~ 2026.09
차량 바디 외장 기구부 (3건)
IDeA Ocean
프로젝트
1998년부터 이어온 기구 설계·자동화 연구와 산업 프로젝트를 소개합니다.
2026
2025
2025.05 ~ 2025.08
손가락 의수 메커니즘
IDeA Ocean
2025.04 ~ 2025.11
인공지능 로봇 카메라 기구부
IDeA Ocean
2025.04 ~ 2025.09
가정용 청소로봇 부속 장치
IDeA Ocean
2024
2024.09 ~ 2024.12
2자유도 Pick-and-Place 로봇
IDeA Ocean
2024.08 ~ 2024.11
차량 도어 힌지 기구 메커니즘
IDeA Ocean
2024.06 ~ 2024.11
건설기계 휠로더 기구 메커니즘
IDeA Ocean
2024.06 ~ 2024.08
차량 신개념 액티브 에어플랩
IDeA Ocean
2024.04 ~ 2024.06
모바일로봇 체결 기구부
IDeA Ocean
2024.02 ~ 2024.05
차량 도어 클로저 기구 메커니즘
IDeA Ocean
2023
2023.10 ~ 2023.12
차량 후드 힌지
IDeA Ocean
2019
2019.06 ~ 2023.05
고민첩·고적응 로봇 메커니즘의 창의적 위상설계 기술
서울대 IDeA Lab
2018
2018.04 ~ 2019.04
고성능 전용 신규 서스펜션 컨셉 개발
서울대 IDeA Lab
2017
2017.04 ~ 2018.05
외골격 로봇을 위한 인체 순응형 힙 조인트 메커니즘 개발
서울대 IDeA Lab
2016
2016.11 ~ 2019.12
인간중심 소프트로봇기술 연구센터 (ERC) 과제 참여
서울대 IDeA Lab
2016.06 ~ 2019.05
공간 메커니즘의 창의적 합성 기술 개발 및 응용
서울대 IDeA Lab
2016.06 ~ 2017.06
신개념 서스펜션 개발 및 R&H 특성 시험
서울대 IDeA Lab
2015
2015.04 ~ 2016.04
기구 자동 합성 기법을 활용한 신개념 서스펜션 개발
서울대 IDeA Lab
2014
2014.12 ~ 2016.12
공학 기술 기반 사용자 참여 자동 디자인 기술
서울대 IDeA Lab
2014.03 ~ 2014.09
신개념 서스펜션의 창의적 자동 구성 기술 개발
서울대 IDeA Lab
2013
2013.11 ~ 2015.10
휠로더 차세대 Frame 구조 최적화
서울대 IDeA Lab
2013.09 ~ 2016.08
생체모방 기계시스템 응용기술 연구 (3단계)
서울대 IDeA Lab
2012
2012.05 ~ 2012.12
휠로더 Rear Frame 다목적 위상최적화 선행연구
서울대 IDeA Lab
2008
2008.12 ~ 2013.08
멀티스케일 융합 기계시스템 설계 및 제작기술 개발
서울대 IDeA Lab
2002
2002.06 ~ 2011.05
다물리 복합구조 시스템의 창의적 설계를 위한 멀티스케일 파라다임 (멀티스케일 설계 연구단)
서울대 IDeA Lab
1998
1998.09 ~ 2000.08
DVD/CD 호환 광픽업 최적구조 설계 및 구동부 최적설계 (위상최적화)
서울대 IDeA Lab
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